TUV IEC16508対応メッセージパッシングリアルタイムOS"SCIOPTA"の日本総代理販売

スキオプタ・システム社は、セーフティクリティカルな組み込みアプリケーションのためのソフトウェアの開発、セールス、サポートを行うリアルタイムＯＳベンダーです。

高可性・信頼性・透過性分散システムに適したリアルタイムオペレーティングシステムをはじめ、ネットワークシステム、ファイルシステム、その他のソフトウェアのパッケージをご提供します。

シオピタ・システム社は、メッセージ・パッシング方式のリアルタイムオペレーティングシステムであり、セーフティクリティカルアプリケーション開発には非常に適しています。スキオプタは、インダストリ、医療装置に必要とされる厳格な要件に準じた認証規格TUVのIEC61508の仕様を満たすプロセスへの対応が可能です。また、SOCデザインから大規模なシステムまでカーバーできるRTOSアーキテクチャを提供可能です

　タイムツーマーケットのニーズに答えるリアルタイムＯＳ

高性能なリアルタイムのパフォーマンス SCIOPTA(スキオプタ）アーキテクチャーは、ハードリアルタイムのパフォーマンスと少ないサイズを提供するように明確にデザインされ、データ構造、メモリ管理、プロセッサ間通信と時間内部の管理は、高い最適化可能	プリエンティブなリアルタイムカーネルスキオプタは、プリエンティブなリアルタイムカーネルです。インターラプトが生じた場合、カーネル内部のイベントを常時供給可能
タイム・ツー・マーケットへの対応スキオプタは、メッセージ・ベースのリアルタイムオペレーティングシステムであり、強力なシステムコールは、リソースコントロールが有効的に活用。また、標準化されたプロセスとプロセス間通信によりクリアーなシステム設計が可能。これらにより、プログラムのリード、ライトが簡単になり、メンテナンス性も向上　効率よく定義されたメッセージとプロセッサ間のコミュニケーションのプロセスは、モジュール化することが可能。その結果、大きなプロジェクトやダイナミックなシステム開発に適しており、タイムツーマーケットのニーズに答えることが可能

　SCIOPTAリアルタイムOS概要

デバッグが簡単
プログラムが停止、あるいは、破壊状態の直前まで、メッセージをトレースすることにより、システムのデバッグが可能。

メッセージをトレースすることにより、システムに不測の事態が発生する直前までメッセージの流れを解析することが可能。メッセージんは、メッセージのデーターだけでなく、状況を管理する情報、例えば、オーナー、センダー、プロセスのアドレスといったものを含む。従って、デバッガはメッセージプールを解析することにより、即座に失われたメッセージや誤ったプロセスに送られたメッセージを見つけ出すことが可能

メッセージアークテクチャ
スキオプタは、プロセス間通信において、ダイレクトメッセージパッシングを行うアーキテクチャで構成。プロセス間通信と同期をとるためにメッセージを使用。
メッセージは、メモリープールで保持、蓄積され、カーネルのメモリープールマネージャーは、高性能で、しかも、メモリー・フラグメンテーションを回避するように設計

SCIOPTAモジュール
プロセスは、SCIOPTAモジュールのなかで纏めることが可能であり、モジュラーシステム・デザインを実現。
モジュールは、スタティック、あるいは、ダイナミックに、プログラムの実行中に削除・生成可能

完全なダイナミック・アーキテクチャ
SCIOPTAのなかでは、モジュールと同様に、割り込みプロセス、タイマープロセス、プラオリティ・プロセスもスタティック、あるいは、ダイナミックに、プログラムの実行中に削除・生成可能

エラー・ハンドラー
SCIOPTAのエラーフックを利用することによって、エラーハンドリングを集中的に管理。カーネルがエラーを検知するたびに、エラーフックがコールされ、これにより、システム全体におけるエラーハンドリングを安定的に保障します。
一般的なオペレーティングシステムにしばしば発生する、１つのエラーハンドラーがシステム内の複数のプロセスからコールされたときに発生する問題を回避することが可能

スーパービジョン
SCIOPTAは、プロセススーパービジョン（プロセス監督）のためのサポートを実現。プロセスは、監視を実行したい、他のプロセスを登録可能。登録されたプロセスが消滅した場合、カーネルは監視プロセスへメッセージを送信

　SCIOPTAリアルタイムOS拡張モジュール（ネットワーク、ファイルシステム、ＭＭＵ、透過分散モジュール）

	SCIOPTA メモリ管理システム（SMMS) SCIOPTAアプリケーションは、SMMS（SCIOPTAメモリ管理システム）を利用することによってＭＭＵ（ハードウエア・メモリ・マネジメントユニット）を最大限に活用可能。ＣＰＵにあるＭＭＵはデータ、コード、さらに、プロセスに属している例外ベクタさえも保護することができます。これらにより、システムの高可性を実現可能
	Internet Protocols(TCP/IP) SCIOPTA IPSは、BSDソケットインターフェースを持ち、既製品のインターネットプロトコルのポートを許可。 IPS Application Webサーバー、SMTP,TFTP,UDP,DNS,Telnet, DNCP
	SFATFS SCIOPTA FATファイルシステム SFATFS SCIOPTA FATファイルシステムロングファイルネームといっしょに組み込みシステム向けFAT12/FAT16/FAT32をご提供。キャッシュオプション、ユニコードをサポートし、CompactFlash, MMC, CDカード、HDD、NDNAフラッシュシリアルFlashのサポート（オプションのものがあります）
	SCIOPTA Flashファイルシステム高性能なファイルシステムは、すべてのNOR,NANA,シリアルFlashタイプに利用が可能。ドライバのサンプルを用意しております。
	SCIOPTA USB SCIOPTA USBドライバは、USBホスト機能でコンピュータにU SBバス経由にてターゲットシステムに接続可能
	SCIOPTA コネクターフォレトトレラントなシステムを構築する場合、S CIOPTAコネクターを利用することによって、透過性分散システム構築が可能。コネクターは、SCIOP TAを実行している分散マルチＣＰＵのシステムのコアとなります。それぞれのノードは、コネクター・プロセスによってコントロールが可能。コネクター・プロセスは、オープンなインターフェースをもっており、ネットワークトポロジーに依存しません。それゆえ、どんなネットワークスタック（例えば、TCP/IP,CAN,FlaxRay)を使うことが可能

　SCIOPTAリアルタイム・サポートＣＰＵ

32 Bit CPUs

ARM® Limited's ARM7 and ARM9

Microprocessors and microcontrollers with ARM7 and ARM9 Core including ARM7TDMI™, ARM7TDMI-S, ARM966E-S™, ARM940T™, ARM946E-S™, ARM720T™, ARM920T™, ARM922T™, ARM926E-JS™ and all other derivatives of the ARM7/9 family.

Atmel® AT91SAM

AT91SAM7S, AT91SAM7X, AT91SAM9 and all other ARM7/9 based microcontrollers.

Philips® LPC2000

LPC210x, LPC211x, LPC212x, LPC213x, LPC214x, LPC2194, LPC221x, LPC2220, LPC229x and all other ARM7/9 based microcontrollers.

Sharp® ARM7 and ARM9 MCU and SoC

LH754xx, LH795xx, LH7A4xx and all other ARM7/9 based microcontrollers.

STMicroelectronics® STR7 and STR9

STR710, STR711, STR712, STR715, STR730, STR731, STR735 , STR736 and all other ARM7/9 based microcontrollers.

Texas Instruments® OMAP™, TMS470

OMAP1510, OMPA16xx, OMAP1710, OMAP24xx, OMAP3430, TMS470Rx and all other ARM7/9 based microcontrollers.

Other ARM7 and ARM9 based CPUs

Including all microcontrollers from other suppliers which have ARM7/9 cores.

Freescale™ PowerPC i.MX27

ARM926EJ-S™ core

Freescale™ ColdFire®

MCF5206e, MCF5207/08, MCF521x, MCF523x, MCF5249, MCF527x, MCF528x, MCF5282, MCF5307, MCF5407, MCF547x, MCF548x and all other derivatives of the Freescale ColdFire family.

Freescale™ PowerPC MPC500

MPC533, MPC534, MPC535, MPC536, MPC555, MPC561, MPC562, MPC563, MPC564, MPC565, MPC566, MGT560 and all other derivatives of the Freescale MPC500 family.

Freescale™ PowerPC MPC555x

MPC5554 and all other derivatives of the Freescale MPC555x family.

Freescale™ PowerPC MPC5200

MobileGT MPC5200 and all other derivatives of the Freescale MPC52xx family.

Freescale™ PowerPC PowerQUICC™ I

MPC823, MPC850, MPC852T, MPC855T, MPC857, MPC859, MPC860, MPC862, MPC866 and all other derivatives of the Freescale MPC8xx family.

Freescale™ PowerPC PowerQUICC™ II

MPC8250, MPC8255, MPC8260, MPC8264, MPC8265, MPC8266 and all other derivatives of the Freescale MPC82xx family.

Intel® Xscale

PXA255, PXA26x, PXA27x and all other derivatives of the Intel Xscale family.

AMCC PowerPC PPC400

PowerPC 440EP

AMCC PowerPC PPC405

AMCC PowerPC 405EP

16 Bit CPUs

Freescale™ HCS12

HCS12, 68HC12 and all other derivatives of the Freescale HCS12 family.

Renesas® M16C

M16C/26, M16C/28, M16C/29, M16C/62, M16C/62A, M16C/62M, M16C/62N, M16C/62P, M16C/80 and all other derivatives of the Renesas M16C family.

　開発環境

システムデバッガ‐ドルイド

システムデバッガ‐ドルイド

SCIOPTA DRUID(スキオプタ・ドルイド）は、システムレベルのデバッガです。
システムデバッガにより、ユーザーは、モジュールとプロセス情報の取得が可能になり、メッセージプールの分析、他のカーネルイベントとSCIOP TAメッセージのトレース、ターゲットイステムからのほかのシステム情報を獲得し、システムイベントのブレークポイントとセットされたタイマー分析が可能

ランニング・モード

DRUID（ドルイド）は、ターゲットシステムでプログラムの停止・実行状態にかかわらず、モニタ可能

ソースレベル・デバッガ‐ドルイド
ＣＰＵ毎にご提案内容が異なりますので、ぜひ、ご相談ください。以下には、iSystem社のデバッガをご紹介いたします。

－　実行制御；シングルステップ、ランユニット・・・・
－　JTGA/BDMフラッシュプログラミング
－　モニタ・フラッシュ・プログラミング
－　メモリー・ウインドウ
－　リアルタイム・アクセス
－　コール・スタック
－　スペシャル・ファンクション・レジスタ
－　HLLデバッギング　C/C++/ADA
－　逆アセンブラ・ウインドウ
－　変数、ウオッチ・ウインド
－　ソフトウエア・ブレークポイント・フラッシュ
－　ソフトウエア・ブレークポイント
－　ハードウエア・ブレークポイント
－　条件指定・ブレークポイント
－　RTOSカーネルの認識
－　スクリプト言語サポート
－　プロジェクト・マネージャ
－　オープンAPI